《中国脑卒中防治报告2019》概要显示，我国40岁及以上卒中患者达1318万，位居全球首位，卒中后80%的人遗留手和上肢功能障碍，康复需求巨大，但临床手与上肢康复人才短缺，不同地域康复水平差距显著。适宜、创新的康复辅助器具研发与应用能够改善上述现状。

秉持着“帮助患者恢复生活自理，改善生活质量”得宗旨，尹刚刚于2017年创立了上海司羿智能科技有限公司，专业从事医疗康复机器人开发，同年获EFG天使基金资助。尹刚刚团队先后研发出了“羿生手功能康复机器人手套”、“助力软体外骨骼EasyWalk X1”等产品，已在两千多家医院投入使用；制定出科学高效的“一篮子康复方案”，开发出帮助患者在家进行康复训练的APP——康复治疗师，同步推出微信小程序，致力于打造治疗师与患者、患者与患者之间的的双向互动平台。未来，司羿智能将推出更多类型的康复医疗设备，并依托医院建立学术信任和示范效应，打通To B、To C市场，形成市场爆发点，最终实现从医院端切入到居家端，满足患者出院后对家庭康复治疗服务的需求。

本项目聚焦脑卒中手与上肢功能障碍，在科技部863计划、“十二五”国家科技支撑计划、上海市科委等课题资助下，从2007年开始“产、学、研、医”合作研发创新康复技术产品，历经14年，取得多项技术突破，实现转化及全周期推广应用，对缓解我国脑卒中手与上肢康复需求缺口，提升康复疗效与效率，推动康复产业发展具有重要意义。项目已形成柔性手功能康复机器人、智能上肢反馈康复训练系统、多模态镜像训练系统、肌电生物反馈仪、全周期康复推广应用等重要成果，已获得各项专利20余项、代表性论文20篇、科技奖励5项。
 

作为国内首家将软体机器人技术进行康复临床及商业化应用的高科技公司，四年来，司羿智能积极与华山医院、上海交大等三甲医院及知名高校开展深度合作，打造“产学研医”一体化创新生态体系，不断推动多项新理念和新技术在康复临床应用中的发展。

其中，羿生®手功能康复机器人基于“中枢-外周-中枢”康复医学原理，结合柔性机器人技术、手部运动检测传感技术，为患者提供了主动康复、双手镜像、运动想象等全周期的多种训练模式，帮助和促进患者脑部神经损伤的康复，是国际领先的能全面涵盖从软瘫期到康复期的手功能康复机器人。产品已获得中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等多项权威医疗器械认证。目前已覆盖全球80多个国家级地区、3000多家医院、20000多个家庭。