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2023-10-23
钛虎，太虎！智能机器人跑出加速度
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创业者：易港
-钛虎机器人科技（上海）有限公司-
EFG闵行科创基金资助项目
钛虎机器人曾获：
“互联网+”大学生创新创业大赛【金奖】
第五届苏州创客大赛【人与人工智能领域优秀项目】
2017中美青年创客大赛北京分赛区【英特尔技术创新奖】
2019中美青年创客大赛总决赛【三等奖】2021“大湖英才杯”创业大赛【第三名】
在这个技术水平高速发展、产业结构加速升级的时代背景下，机器人产业迅速披露出其令人瞩目的魅力，智能机器人的市场需求也呈现爆发式增长。随着机器人频繁涌现于各个产业领域，创业者们踊跃投身于这片崭新的蓝海，迫不及待地迎接着潜藏其中的无限商机。
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易港，钛虎机器人科技（上海）有限公司创始人之一，酷手机械假肢的研发者，这位年轻的创业者在2023慕尼黑上海电子生产设备展上，看着眼前科技感十足、造型酷炫的产品，不由得想起了千里之外、那个他在大学期间设计制造的人形机器人。
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钛虎团队也频频在
中国国际工业博览会
WRC北京世界机器人博览会
WAIC世界人工智能大会
慕尼黑上海电子生产设备展
等国内外科技大展中露面。
一、灵动动作捕捉，大创中心001号项目
钛虎的起源于创始人易港在大学刚入学时的一个偶然发现。
2016年，易港以优异成绩考入中国矿业大学（北京）。他发现带着他办理优秀学生助学金领取手续的工作人员手有残疾，工作生活都非常不方便。“难道一位公务员都无法负担假肢的费用吗？”易港做了一些调查，假肢的费用之高让他非常吃惊，也让他萌生了制作仿生机械手臂的念头。
但是无场地、无经费，无人指导的“三无”状况让他进展艰难。
没人指导，易港就利用课外时间自学。没有固定场地，他就在宿舍进行创作。没有经费，他就在生活上尽量减少不必要开销。他还在兼职平台上寻找周末兼职工作，努力实现“良性循环”。
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2018年的夏天，整套系统中的第一个重要部分——灵巧手终于初步完成了。这是一只真人手大小的机械手，每个指关节都可以活动，能完成简单的抓握等动作。他既兴奋却又有些迷茫，接下来创业之路，该怎么走？
看到学校发布的征集大学生开放型研究型实验项目的通知，没有丝毫的犹豫，易港立即带着他“灵巧手”找到了教务处。
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迅速的，学校决定将其项目“基于外骨骼式动作采集器与人形仿生机械手臂遥操控系统”立为大创中心第一个重点扶持项目，给予资金支持，并联系了薛光辉担其任创业创新项目指导教师。
又是很快，以易港为负责人的跨学院跨专业的创业创新团队组建起来了。短短几天时间，场地、经费、指导老师都有了，大创中心进门后的第一个实验室成为了易港团队的“家”。教务处对该项目给予了大力的支持，买设备、买零件，团队成员“幸福感满满”。
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二、创业落地，钛虎的诞生
2020年夏天，疫情防控期间特殊的毕业季，少了拥抱，祝福与温暖依旧。易港告别了母校，告别了大创中心，只身前往上海，勇敢地踏入机器人制造的蓝海。
在大部分同届毕业生还在努力适应职场人的身份时，他与志同道合的朋友一起创立了钛虎机器人科技（上海）有限公司。
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2021年盛夏，此时的易港，已经组建起一支专业精湛的年轻技术研发团队，并且把目光聚焦在了智能机器人核心部件——机器人关节上，成为国内目前唯一有能力提供人形机器人以及外骨骼的完整规格关节模组，甚至包括末端的五指灵巧手的厂家。
这家年轻的高科技公司致力于提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案，专注于机器人硬件的定制服务、研发生产，致力于为客户提供全面高效、稳定可靠的机器人硬件与机器人控制技术解决方案。
钛虎突破了机器人核心关节技术卡脖子难题，填补了我国高性能机器人关节电机的技术空白，屡获业界大奖。
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在2022年9月的世界人工智能大会（WAIC）上，作为特邀参展商之一的钛虎，突破技术新次元，亮相世界人工智能大会现场2F-A142展厅。向世界展示了他们的最新成果：
人形机器人：人形机器人是钛虎自主研发的人形机器人。从综合性以及发展的潜力来看，人形机器人未来可期。相信未来的一天，贴合人类需要的人形机器人将会横空出世。
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协作机器人：协作机器人是钛虎自主研发制造的产品，相比于同行产品体积更小功能更强大，并能为用户实现免费个性化定制，满足不同应用场景需求且定制周期短，能为用户节省大量时间。
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主动式外骨骼机器人：主动式外骨骼机器人结合人体工程学进行仿生设计使之符合人体运动规律。具有智能步态化功能，能使行走、步态可调节，更舒适，更智能。
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机器人一体化关节模组：机器人一体化关节模组是智能机器人的核心部件，我们的产品结构紧凑，在行业同产品中体积最小、重量最轻，具有极高的产品竞争力。
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智能仿生手：搭载自主研发的体感控制技术，仿生手也能实现接近人手的灵活度。可安装于智能机器人上，帮助完成抓握、打字等功能。通过多关节协同控制，轻松实现精细操作。
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三、看今朝，望未来
现在的易港，正带领公司与华为、国家电网、大疆、美的、追觅等各行业龙头企业和高等院校进行深度合作，致力于为客户提供定制化的机器人硬件与控制系统解决方案。
目前，钛虎机器人完成了人形机器人的柔性关节、末端执行器等核心零部件的研发与批量化，具备智能机器人的运动算法以及上层人机交互软件的研发能力。
在先进人形机器人的研发与产品化方面处于行业领先水平，并与国内某顶级通讯技术公司达成联合开发新一代人形机器人协议。
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将来，他希望能像拼乐高一样，用模块搭建机器人，客户能够很快定制出属于自己的机器人。
钛虎机器人也将围绕智能机器人的延伸产品进行创新研发,由简入繁通过研发延伸产品优化核心技术,并通过销售衍生产品逐步开拓落地场景和行业,获取利润并达到正循环。
届时,自主研发的产品将广泛应用于工业生产、商业场景、科研教育、医疗康复等领域。
实习编辑：汤嘉骏